机器人针齿壳变速箱材质

　　精密塑胶齿轮模具拆齿后应进行测试

　　此轴承内外环分开，装配后在推力侧能得到---的定心，而副推力则定心效果很差，受装配工人技术水平影响---，机器人针齿壳变速箱，轴向串量越大定心效果越差，串量小又使轴承过热，另外国产推力轴承精度较差运行跑合磨损后串量又会增大。而在管理上没有任何规定跑合多长时间重新调整串量。轴向串量过大轴心定位不好，同时该机组是往复机必然产生振动，振幅达到一定值就可能冲击打断齿。

　　联轴节膜片处于压紧状态，而减速箱高速轴轴向推力恰巧也推向联轴节，这样轴向推力由联轴节膜片承受决大部份，而推力轴承承受很小，甚至不承受轴向力，这样在高速轴联轴节处定心效果极差。联轴节安装时又允许有011mm的不同心度，此处就是减速箱振动源产。

　　如何提高精密塑胶齿轮模具的精度？

　　1滚齿加工精度分析

　　轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来---运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来---工作平稳性精度，用控制齿向误差来---接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：

　　1.1齿圈径向跳动误差(即几何偏心)

　　齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造---，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决。